汽車起重機(jī)知識解讀：吊車吊臂伸縮原理解析
2019-08-29
起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車起重機(jī)的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的汽車起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)的吊臂 起重機(jī)的吊臂伸縮形式有以下幾種： 1、順序伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。 2、同步伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對速度進(jìn)行伸縮。 3、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)–各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。 4、組合伸縮機(jī)構(gòu)–當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。 無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長變化容易，工作臂長種類多，實(shí)用性很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大，對整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。 無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。 多液壓缸加一級繩排的特點(diǎn)是末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。 繩排系統(tǒng) 繩排系統(tǒng)在中國已經(jīng)應(yīng)用的比較成熟，也是一種歷史比較悠久的技術(shù)。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長變化容易、工作臂長種類多、可以帶載伸縮、實(shí)用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重、對整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。現(xiàn)在在100噸以下的起重機(jī)上應(yīng)用的比較廣泛，其原理如圖，就是簡單的滑輪原理。對于四節(jié)臂以上起重臂的伸縮機(jī)構(gòu)又分為以下兩種：多缸或多級缸加一級繩排、單缸或多缸加兩級繩排。德馬格和多田野部分產(chǎn)品采用一種伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用液壓缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。 繩排系統(tǒng) 在過去，徐重、浦沅、長起跟隨利勃海爾技術(shù)多年，普遍使用第二種伸縮機(jī)構(gòu)，使用單缸或雙缸加繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國內(nèi)先進(jìn)，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。北起、泰起、錦重等廠家采用一種伸縮機(jī)構(gòu)(多個單級缸加一級繩排)，但由于技術(shù)落后，第二缸、第三缸的進(jìn)回油依靠軟管卷筒輸送。現(xiàn)在，大多數(shù)5節(jié)臂的起重機(jī)使用的是雙缸雙繩排的技術(shù)，一般為第2節(jié)臂獨(dú)立伸縮，第3.4.5節(jié)臂同步伸縮;4節(jié)臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節(jié)同步伸縮。其局限性在于末一、二節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂用油缸伸縮，因而末伸縮臂的截面變化較大，大大降低了起重機(jī)在大幅度下的起重性能;同時，對于大噸位的起重機(jī)，對鋼絲繩的要求也非常高，符合要求鋼絲繩非常難加工。雖然有些日本企業(yè)有將繩排技術(shù)發(fā)展到6節(jié)甚至更多，但是對于中大噸位起重機(jī)，一般企業(yè)還是優(yōu)先考慮單缸插銷技術(shù)。 單缸插銷系統(tǒng) 單缸插銷式伸縮臂技術(shù)是典型的機(jī)、電、液一體化系統(tǒng).以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由(見圖)1.伸縮缸、2.拔銷機(jī)構(gòu)、3.缸銷等組成，為保證伸縮臂伸縮過程的安全性、可靠性，該機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅(qū)動缸銷銷定伸縮臂后，才機(jī)械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。 單缸插銷系統(tǒng) 該方式確保某一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其它節(jié)臂的聯(lián)接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn);格魯夫GROVE、德馬格、多田野將拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)方。 單缸伸縮機(jī)構(gòu) 單缸伸縮機(jī)構(gòu)要求動作靈活、可靠性高、響應(yīng)速度快、互鎖性好，否則，很難實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠伸縮。此技術(shù)采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、準(zhǔn)確測長電子技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是重量輕，對整機(jī)穩(wěn)定性的影響小，但技術(shù)難度大、成本較高、臂長種類少、伸縮時間長、臂長變化時麻煩。現(xiàn)在，徐工，三一重工，中聯(lián)重科、森源重工等國內(nèi)企業(yè)多款單缸插銷汽車起重機(jī)已經(jīng)上市，采用的是和利勃海爾相似的拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方的形式。(本文來自礦山機(jī)械維修大全)
